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【MDK6UL核心板介绍】

MDK6UL核心板基于NXP(原Freescale)的i.MX6UL系列热门器件，i.MX6UL系列采用高性能超高效的Cortex-A7内核，运行速度高达528MHz(后续将推出更高主频系列)，i.MX6UL应用处理器集成了32KB的一级数据缓存和指令缓存，还具备128KB的二级缓存，主要片上外设有：多达8路UART、多达4个I2C、多达4个SPI和1个QSPI、多达3路I2S、2路SDIO、多通道12位ADC、多达2路CAN、多达2路10/100M以太网、高速USB等。

目前MDK6UL核心板配备的是MCIMX6G2CVM05AA处理器(各子型号对比详见下表)，采用512MB DDR3/DDR3L，256MB NAND，采用1.27mm间距双排针，2*50*2=200脚信号引出。

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【核心板硬件资源】

核心板硬件资源
处理器	MCIMX6G2CVM05AA，32KB I cache，32KB D cache，128KB L2 cache，128KB OCRAM	额定频率528MHz Cortex-A7内核，工业级
存储器	DRAM	512MB DDR3或DDR3L，具体型号请以实物为准
	NAND FLASH	256MB NAND FLASH（可升级为512MB）
	SPI FLASH eMMC	预留位置，用户可自行焊接
接口	1.27mm间距双排针，2×50×2插针引出	200pin接插件，全部GPIO引出
尺寸	46×66mm	六层板，上市大厂精工制作

定位信息图(单位：mm)：

引脚定义图：

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【开发板硬件资源】

底板硬件资源
调试接口	JTAG接口	20pin标准JTAG接口
外设接口	USB 2.0 HS OTG接口	1路拆分的USB 2.0高速接口
	USB 2.0 HS HOST接口	1路USB 2.0高速主机接口
	SD卡接口	1路，SDHC模式
	10/100M自适应以太网	2路10/100M自适应以太网
	液晶屏接口	1路，40Pin FPC接口,标配7寸800*480电阻触摸屏
	调试串口	1路，RS232电平DB9接口，即UART1
	普通串口	1路，RS232电平DB9接口，即UART2
	预留TTL串口	4路，2mm间距4Pin接口
	RTC	内置RTC实时时钟，电池默认不配
	预留外置RTC	1路，可选配I2C接口的DS1307
	温度传感器	1路，基于LM75A
	CAN接口	2路,FLEXCAN，支持2.0B
	I2C接口	1路，2mm间距4Pin接口
	音频输出接口(WM8960)	1路，仅支持输出
	音频录音接口(MIC)	预留，未焊接
	音频输入接口(Line In)	预留，未焊接
	摄像头接口	1路，标配OV5640,500万像素
人机接口	BootMode跳线	用于选择USB下载还是片上启动
	BootMedia跳线	用于选择从NAND/eMMC/SD/QSPI启动
	复位按键	1路
	用户按键	2路
	电阻触摸屏	4线触摸，触摸控制器采用I2C的TSC2007
	用户LED	4盏
电源	电源指示灯	1盏
	电源开关	1个
	电源输入	1路,5V 2A DC输入
尺寸	180×130mm	2层板，1.6mm厚度

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【软件资源】

Linux系统
(提供虚拟机，4.1.5内核版本)
Linux开发环境	arm-linux-gnueabihf- (gcc 5.2.0)	mcuzone自行编译，独家提供，支持硬件加速，提升性能，用于编译代码
	虚拟机中的默认工具链	避免用户花额外时间自行搭建环境
	虚拟机使用文档	提供文档
	虚拟机版本	ubuntu 16.04 LTS
u-boot	版本：2015.04
	提供编译说明	提供文档
	支持NAND flash启动	源码
	支持eMMC启动	源码，需要选配件支持
	支持从网络下载启动	源码，需要tftp, nfs server
	支持读取SD卡文件	源码
	支持读取U盘文件	源码
	开机画面	源码
Linux kernel	版本：Linux-4.1.15
	提供编译说明	提供文档
	ARM NEON浮点驱动	源码
	开机画面，boot logo	源码
	支持NFS/UBIFS/FAT32/JFFS2等格式的文件系统	源码
	片上看门狗驱动	源码
	片上RTC驱动	源码
	DMA控制器驱动	源码
	GPIO LED驱动	源码
	PWM驱动	源码
	NAND控制器驱动	源码
	GPIO独立按键驱动	源码
	片上SPI控制器驱动	源码
	SPI FLASH驱动	源码，需要选配件支持
	CAN模块驱动	源码
	I2C控制器驱动	源码
	I2C 温度传感器LM75A驱动	源码
	外部I2C RTC，DS1307等	源码，需要选配件支持
	电阻触摸屏驱动，基于ADC	源码
	ADC驱动	源码
	LCD驱动	源码
	LCD背光驱动，基于PWM	源码
	USB HOST驱动，可以接U盘，键盘，鼠标等	源码
	USB摄像头驱动UVC	源码
	USB WiFi驱动：内核自带	源码，通用wifi驱动，支持某些特定成熟模块
	USB WiFi模块独立驱动，支持2.4G/5G WiFi	源码，（需要选配件支持，加50元）
	USB device驱动，支持USB 串口，网卡，存储等	源码，内核自带(USB gadget)
	SD卡驱动	源码
	eMMC驱动	源码
	多串口驱动，支持DBGU	源码
	片上加密模块(AES/SHA/TDES)驱动	源码
	CSI模块驱动，支持CMOS摄像头	源码
	ALSA音频驱动，支持WM8960	源码
	片上百兆以太网控制器MAC	源码
	USB转Ethernet设备驱动，可用于扩展以太网卡	源码
	USB转串口驱动：CH341,CP2102,FT232等，方便扩展串口	源码，需要选配件支持
	ppp协议支持，可通过3G/4G猫拨号上网	源码
	USB 3G网卡驱动，支持电信，联通3G	源码，需要选配件支持
	注意1：资源之间可能有引脚冲突
Rootfs	基于busybox-1.24.2	源码
	使用busybox创建rootfs	提供文档
	参考用的rootfs文件夹	虚拟机上可以用于nfs启动板子
	支持使用NFS启动	虚拟机已经配置NFS server
图形测试程序	QT，版本：4.8.7	源码
	QT依赖库: zlib, libjpeg, libpng, …	源码
	QT依赖库编译方法	提供文档
	QT库及官方例程编译方法	提供文档
	QT用户程序建立及编译方法，基于Qt Creator	提供文档
开发环境指南	使用网络启动开发板的方法	提供文档
	板子程序测试方法	提供文档
	ROOTFS生成方法	提供文档
	提供参考一键烧写包
其它软件特性	支持telent，ssh等远程登录方式	源码
	支持ftp，tftp，wget等工具实现文件下载与上传	源码
	支持webserver，内置httpd	源码
	其它busybox自带的工具软件	源码
	支持tslib对触摸屏进行校准	源码
	支持uboot及linux中的开机画面定制	源码
	开机自行运行程序	包含在文件系统中
	ALSA工具集	源码
	多媒体播放器：mplayer	源码
	CAN测试工具集can-utils	源码
	串口测试程序ttytest	包含在文件系统中
	按钮测试程序input_tst	包含在文件系统中
	frame buffer截图程序gsnap	包含在文件系统中
	远程摄像头查看程序mjpg-streamer	源码，需要选配件支持
	物理内存查看工具memtool	源码
	USB 3G/4G网卡拨号程序pppd及相应脚本	源码
	WiFi工具wpa_supplicant	源码

自带QT演示例子：

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【文档资源】

● 主要芯片数据手册
● 核心板和底板原理图(pdf格式)
● 核心板规格书
● 虚拟机使用手册

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【发货清单】

● MDK6UL-EK开发板一块(含核心板、底板各一块)
● 7寸800*480电阻触摸屏模块一块
● 500万像素OV5640摄像头模块
● 5V 2A直流电源一个
● RS232母母交叉线一条
● USB方口线一条
● 网线一条
● 光盘一张

可选配usb wifi模块（加50元提供硬件和linux驱动）