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EC20模块在树莓派下查看GPS数据的演示

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发表于 2020-8-27 14:35:07 | 显示全部楼层 | 阅读模式
关键词:树莓派  移远  EC20  GPS  minicom  AT命令
概述:EC20系列是移远出品的经典的4G LTE模组,EC20全功能版带GPS功能,下面我们演示一下如何在树莓派下查看GPS信息。
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发表于 2020-8-27 14:40:32 | 显示全部楼层
1,连接EC20到树莓派的USB口,确保GPS天线甩出户外;
2,打开命令行终端,通过lsusb命令确保移远设备已经连接;
3,在/dev下查看ttyUSB设备,确保模块已经被正确识别;
4,安装minicom工具:
sudo apt-get install minicom
5,运行minicom,打开ttyUSB2串口
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
6,打开ttyUSB2串口后输入:
AT+QGPS=1
开启GPS功能;
7,运行minicom,打开ttyUSB1串口,即可获取GPS信息
具体GPS数据格式可以百度或者查看我们另外一个帖子

EC20_RPi_GPS.png


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发表于 2020-8-27 17:28:46 | 显示全部楼层
如果觉得minicom下看原始的GPS不太直观,那么我们可以试试用gpsd工具来提取GPS信息,看起来更方便一些。
步骤如下:
1,通过minicom确认GPS数据已经正常输出;
2,安装工具包:
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
3,配置工具:
sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333
4,另开一个终端,输入:
cgps -s localhost:3333
5,从输出的界面可以看到时间,经纬度,速度,高度等信息
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发表于 2020-8-27 17:29:21 | 显示全部楼层
EC20_GPSD01.png
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发表于 2020-8-27 17:29:44 | 显示全部楼层
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发表于 2020-8-27 17:30:07 | 显示全部楼层
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