AVR Studio 5调用数学函数出错。

doleph

包含math.h后，在程序中调用了sinf，cosf，tanf等，

#include "./math.h"
double GetSinAvg(uint *num,uint len)
{
double sum=0.0;
for(uint i=0;i<len;i++)
{
  sum+=sin(*(num+i)*M_PI/180.0);
}
return sum/len;
}

编译时总提示：

Error 1 R_AVR_13_PCREL against symbol `__mulsf3' defined in .text section in d:/program files/atmel/avr studio 5.0/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/avrxmega7\libgcc.a(_mul_sf.o) /home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/libm/fplib/square.S 43 1 DataCollector
Error 2 R_AVR_13_PCREL against symbol `__mulsf3' defined in .text section in d:/program files/atmel/avr studio 5.0/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/avrxmega7\libgcc.a(_mul_sf.o) /home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/libm/fplib/fp_powsodd.S 59 1 DataCollector
Error 3 R_AVR_13_PCREL against symbol `__mulsf3' defined in .text section in d:/program files/atmel/avr studio 5.0/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/avrxmega7\libgcc.a(_mul_sf.o) /home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/libm/fplib/fp_powsodd.S 69 1 DataCollector

不知什么问题，请高手帮忙解决，谢谢。

doleph

用AVR Studio 5.1编译就没问题了，奇怪 。

doleph

问题解决，原来GCC编译器默认情况下，在链接时不会把数学库libm.a链接进去，解决方法有两种：
一、修改MakeFile，加入-lm选项。
二、在图形界面中修改，如下图。

doleph

至于为什么AVR Studio5.1和6.0编译后的Hex不能运行（所有优化选项都试过），还有待于高手解决。