XMEGA32A4+THB7128电机板功能演示

mcuzone_mcu4 · 发表于 2013-3-5 13:28:05

使用XMEGA32A4+THB7128电机驱动板驱动电机，使用PC机软件控制电机

mcuzone_mcu4 · 发表于 2013-3-5 13:35:27

将测试程序下载到XMEGA32A4，板载PDI接口，可使用带PDI功能的仿真器下载程序，
打开AVR Studio，连上仿真器，将仿真器与开发板相连，给开发板上电，下好程序后，给开发板重新上电。

测试程序：

32A4_TH7128_Test.rar (8 KB, 下载次数: 6)

mcuzone_mcu4 · 发表于 2013-3-5 13:42:50

连上电机：
1，P8接24V直流电压
2，调节电位计，调节电位计使R42电阻端电压在0.96V左右
3，OUT1A/OUT2A接电机同一线圈两头，OUT1B/OUT2B接电机另一线圈两头（黑绿同一线圈，蓝红同一线圈）
4，接上USB，24V上电

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mcuzone_mcu4 · 发表于 2013-3-5 13:46:11

安装好PC端的电机驱动软件，打开软件控制电机

步进电机驱动程序使用说明.rar (78 KB, 下载次数: 7)

mcuzone_mcu4 · 发表于 2013-3-5 13:59:45

通过板载按键控制电机：
S1：通过细分给电机加速，又上限
S2：通过细分给电机减速，有下限
S4：控制电机转动方向
S5：停止电机

XMEGA32A4+THB7128电机板功能演示

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