提供基于QT图形库的Linux 4.9虚拟机，可选配5寸或7寸800x480分辨率带电阻触摸显示屏。

注意，核心板只焊接两边接插件，第三边默认不焊接。

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【产品简介】

ATSAMA5D31是ATMEL推出的Cortex-A5处理器，具有LCD控制器，高速USB HOST和Device，以太网，3个HSMCI，4个USART，2个UART，3个I2C，ISI图像传感器(摄像头)接口，采用内置12通道12位ADC设计的电阻触摸屏控制器等。ATSAMA5D31运行频率为536MHz，并集成了MMU和浮点单元VFPv4。160KB片内ROM，128KB片内SRAM；具备AES，TDES，SHA加密引擎，160个I/Os(理论)；集成的12通道12位ADC可以支持更大的触摸屏。

MDKA5D31核心板具备256MB DDR2，256MB NAND，采用1.27mm间距接插件，其中两边为50×2脚，第三边为20×2脚，全部GPIO引出，预留AT25存储器接口，具备4个3mm直径固定孔。

MDKA5D31-EK开发板板载2路SD卡座，10/100M以太网，1路DBGU调试串口，1路RS232串口，6路TTL电平串口，可选7寸或5寸TFT LCD带电阻触摸，2路USB HOST，1路USB Device和Host复用接口(可配置为Device或者HOST模式)，音频，JTAG/SWD调试接口，LED，ADC，lm75a温度传感器，并引出SPI接口。

ATSAMA5D3系列处理器主要差异：

外设	SAMA5D31	SAMA5D33	SAMA5D34	SAMA5D35	SAMA5D36
CAN0, CAN1	－	－	√	√	√
EMAC	√	－	－	√	√
GMAC	－	√	√	√	√
HSMCI2	√	－	√	√	√
LCDC	√	√	√	－	√
TC1	－	－	－	√	√
UART0, UART1	√	－	－	√	√

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【硬件资源】

核心板硬件资源
处理器	ATSAMA5D31,主频536MHz，系统总线166MHz	当前软件配置为528MHz，系统总线132MHz，32KB D-cache，32KB I-Cache,160KB ROM,128KB SRAM
存储器	DDR2	32位 256MB DDR2（由2片16位128MB组成）
	NAND FLASH	256MB NAND FLASH（可升级到512MB或1GB）
	SPI FLASH	预留AT25位置，用户可自行选配
接口	1.27mm间距，2×50×2+20×2=240插针引出	全部GPIO引出（第三边40pin默认不焊接）
尺寸	46.7×65.7mm，1.8mm厚度	六层板，上市大厂精工制作

开发板硬件资源
调试接口	JTAG/SWD接口	20pin标准JTAG/SWD接口（IAR下使用JTAG接口）
外设接口	USB PORTA USB 2.0 HighSpeed接口	2路，USB Host&Device（注意：由PORTA拆分而来，不可同时使用）
	USB PORTB USB 2.0 HighSpeed接口	1路，USB Host
	USB PORTC USB 2.0 HighSpeed接口	1路，USB Host
	SD卡接口	1路
	TF卡接口	1路
	10/100M自适应以太网	1路，RMII模式，LAN8720
	RS232调试串口	1路
	普通RS232串口	1路
	TTL串口	5路，2.0间距4pin插针
	音频输入	2路，（1路micin，1路linein），仅引出，未测试
	音频输出	1路
	RTC	芯片内置RTT，纽扣电池座（电池默认不配）
	LM75A	TWI（I2C）接口温度传感器
	TWI(I2C)插针	1路，2.54mm间距插针，从P8 ISI接口取
	ISI接口	1路，可接我司OV2640等摄像头模块
	SPI接口	引出10针2.54mm间距插针
	TFT液晶屏接口	1路，40Pin 0.5mm间距FPC接口，可配5寸或7寸屏
人机接口	复位按键	1路
	用户按键	3路
	电阻触摸屏	4线触摸
	用户LED	2盏
电源	电源指示灯	1盏
	电源开关	1个
	电源输入	1路,5V DC输入
尺寸	180×130mm	2层板

开发板串口资源
丝印	芯片引脚	备注
J9	DBGU(TXD-PB31,RXD-PB30)	RS232
P18	USART0(TXD-PD18,RXD-PD17)	TTL
J10	USART1(TXD-PB29,RXD-PB28)	RS232
P23	USART1(TXD-PB29,RXD-PB28)	TTL，与J10复用，无法同时使用
P22	USART2(TXD-PE26,RXD-PE25)	TTL
P21	USART3(TXD-PE19,RXD-PE18)	TTL
P19	UART0(TXD-PC30,RXD-PC29)	TTL(与ISI复用)可接收数据
P20	UART1(TXD-PA31,RXD-PA30)	TTL(与ISI复用)

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【开发板图解】

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 【软件资源】

完善的Linux系统
(提供虚拟机，4.9.52内核版本)
Linux开发环境	arm-linux-gnueabihf- (gcc 5.4.1)	支持硬件VFP加速，提升性能，用于编译代码
	虚拟机中的默认工具链	避免用户花额外时间自行搭建环境
	虚拟机使用文档
	虚拟机版本 ubuntu 16.04.3 LTS
Bootstrap	版本：3.8.9	源码
	完整的编译说明	提供文档
	支持从nand flash加载，启动	源码
	支持从data flash加载，启动	源码
	支持从SD卡加载，启动	源码
u-boot	版本：2016.03	mcuzone修改
	完整编译说明	提供文档
	支持NAND flash启动	源码
	支持data flash启动	源码，需要选配件支持
	支持从网络下载启动	源码，需要tftp, nfs server
	支持jffs2，ubifs等的烧写	源码
	支持读取SD卡文件	源码
	支持读取U盘文件	源码
	开机画面	源码
Linux kernel	版本：Linux-4.9.52	mcuzone修改
	完整编译说明	提供文档
	ARM VFP驱动	源码
	支持NFS/UBIFS/FAT32/JFFS2等格式的文件系统	源码
	片上看门狗驱动	源码
	片上RTC驱动	源码
	DMA控制器驱动	源码
	GPIO LED驱动	源码
	PWM驱动	源码
	NAND控制器驱动，支持PMECC	源码
	GPIO独立按键驱动	源码
	片上SPI控制器驱动	源码
	SPI外设驱动，例如MCP2515等	源码，需要选配件支持
	I2C控制器驱动	源码
	I2C 温度传感器LM75A驱动	源码
	外部I2C RTC，PCF8563,DS1307等	源码，需要选配件支持
	电阻触摸屏驱动，基于ADC	源码
	ADC驱动	源码
	LCD驱动,DRM风格	源码
	LCD背光驱动	源码
	USB HOST驱动，可以接U盘，键盘，鼠标等	源码
	USB摄像头驱动UVC	源码，gspca，需要选配件支持
	USB WiFi驱动：内核自带	源码，通用wifi驱动，支持某些特定成熟模块
	USB WiFI驱动：支持选配的无线模块	源码
	USB device驱动，支持USB 串口，网卡，存储等	源码，内核自带(USB gadget)
	SD卡驱动	源码
	多串口驱动，支持DBGU	源码
	片上加密模块(AES/SHA/TDES)驱动	源码
	ISI模块驱动，支持摄像头及TV decoder数据采集	源码，需要选配件支持
	CMOS摄像头模块驱动	源码，需要选配件支持
	ALSA音频驱动，支持WM8904	源码
	片上百兆以太网控制器MAC	源码
	USB转串口驱动：CH341,CP2102,FT232等，方便扩展串口	源码，需要选配件支持
	ppp协议支持，可通过3G/4G猫拨号上网	源码
	USB 3G网卡驱动，支持电信，联通3G	源码，需要选配件支持
	注意：1. 资源之间可能有引脚冲突; 2. 不同芯片的外设不同
Rootfs	基于busybox-1.27.2	源码
	使用busybox创建rootfs	提供文档
	ubifs介绍及在ARM Linux上的使用	提供文档
	ubifs镜像制作工具	虚拟机上已安装，无需用户再编译安装
	ubifs制作命令	虚拟机上有参考命令，直接输入即可制作rootfs镜像
	参考用的rootfs文件夹	虚拟机上可以用于nfs启动板子
	支持使用NFS启动	虚拟机已经配置NFS server
图形测试程序 （需配液晶屏提供支持）	QT，版本：4.8.7	源码
	QT依赖库: zlib, libjpeg, libpng, …	源码
	QT依赖库编译方法	提供文档
	QT编译方法	提供文档
	QT用户程序建立及编译方法，基于Qt Creator，包括中文字体	提供文档
其它软件特性	支持telent，ssh等远程登录方式	源码
	支持ftp，tftp，wget等工具实现文件下载与上传	源码
	支持webserver，内置httpd	源码
	其它busybox自带的工具软件	源码
	支持tslib对触摸屏进行校准	源码
	支持uboot及linux中的开机画面定制	源码
	开机自行运行程序	包含在文件系统中
	ALSA工具	源码
	MP3播放程序：madplay	源码
	多媒体播放器：mplayer	源码
	DRM显示驱动测试工具modetest	源码
	串口测试程序ttytest	包含在文件系统中
	按钮测试程序input_tst	包含在文件系统中
	frame buffer截图程序gsnap	包含在文件系统中
	远程摄像头查看程序mpg-streamer	源码，需要选配件支持
	物理内存查看工具memtool	源码
	USB 3G/4G网卡拨号程序pppd	源码

文档资料
文档资料(pdf格式)	MDKA5D3X核心板规格书	用于介绍核心板的尺寸和引脚定义以及注意事项
	使用基于VirtualBox虚拟机镜像(SAMA5D3X)	用于介绍虚拟机软件的安装和虚拟机的使用
	MDKA5D3X-EK开发板基于linux测试手册	用于介绍开发板外设测试
	原理图	PDF格式，包括核心板原理图和底板原理图
	芯片数据手册	板载主要芯片的数据手册
	硬件资源介绍	提供硬件资源介绍视频
	烧写流程说明	提供烧写流程说明视频

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【Linux图形库介绍】
MDKA5D31-EK开发板采用QT4做为图形库。

Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库，由挪威 TrollTech公司出品，后被NOKIA收购，现被Digia收购，目前包括Qt、基于Framebuffer的Qt Embedded、快速开发工具Qt Designer、国际化工具Qt Linguist等部分。 Qt支持所有 Unix系统，当然也包括Linux，还支持 WinNT/Win2k，Win95/98 平台。Qt Creator是Qt被Nokia收购后推出的一款跨平台的轻量级Qt集成开发环境，Qt Creator包括项目生成向导、高级的C++代码编辑器、浏览文件及类的工具、集成了Qt Designer、Qt Assistant、Qt Linguist、图形化的GDB调试前端，集成qmake构建工具等。目前我们使用的是嵌入式平台版本的QT4，即Qt Embedded，开发平台采用的是Ubuntu虚拟机＋QT Creator。

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【发货清单】

• MDKA5D31-EK开发板一块(核心板+底板，不含液晶屏），  
• 5V 2A电源
• USB线、交叉串口线、网线
• 资料通过邮件发送

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