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HAILO 8L在CM4上的使用演示

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发表于 2024-6-20 15:44:45 | 显示全部楼层 | 阅读模式
关键词:树莓派   Raspberry Pi OS   CM4   AI   HAILO 8L  摄像头   ov5647   图像检测
概述:在各种实际应用的场合中,人们对于摄像头图像检测识别的需求逐渐增加,市面上也有许多利用AI的解决方案,本文所演示的方案是树莓派CM4搭配ov5647摄像头和HAILO 8L AI模块在树莓派CM4_SSD_双网络扩展板上的使用演示。(我司其它带CSI接口+M.2 SSD接口的板子均可使用,如CM4_Ultra扩展板)

本文使用的硬件平台:
1,树莓派CM4_SSD_双网络扩展板
2,HAILO 8L AI模块
3,ov5647摄像头


02.jpg

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发表于 2024-6-20 17:46:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mcuzone_WXJ 于 2024-6-21 08:27 编辑

首先执行sudo apt update 和 sudo apt full-upgrade

sudo apt update.png
sudo apt full-upgrade.png




执行sudo rpi-eeprom-update,查看树莓派固件,确保树莓派的固件是最新的
确保看到的日期在2023年12月6日之后

sudo rpi-eeprom-update -a.png


执行sudo raspi-config,根据下图依次选择对应选项

sudo raspi-config.png

advanced options.png

bootloader version.png

latest.png

ys.png


执行完之后执行sudo reboot重启


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发表于 2024-6-21 08:51:19 | 显示全部楼层
执行sudo apt install hailo-all,安装AI模块所需要的依赖安装
完成后执行 sudo reboot ,重启树莓派,使这些设置生效

sudo apt install hailo-all.png


执行hailortcli fw-control identify,如果出现以下输出则成功安装了HAILO 8L的依赖

11.png

最后再执行rpicam-hello -t 10s打开摄像头并出现预览窗口,确定摄像头正常




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发表于 2024-6-21 09:15:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mcuzone_WXJ 于 2024-6-26 15:26 编辑

执行git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git ~/rpicam-apps
克隆rpicam-apps库

git clone --depth 1.png


克隆完成后,就可以开始进行图像的识别检测
rpicam-hello -t 0 --post-process-file ~/rpicam-apps/assets/hailo_yolov6_inference.json --lores-width 640 --lores-height 640

12.png





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