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【产品介绍】

THB7128步进电机驱动器，板载XMEGA单片机控制芯片，支持USB控制和蓝牙无线控制，基于THB7128的步进电机驱动模块，接口光电隔离，单电源供电板载5V电路。双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω；最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值）；多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）；自动半流锁定功能
；内置混合式衰减模式；内置输入下拉电阻；内置温度保护及过流保护。

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【硬件资源】

基于THB7128的步进电机驱动模块，数字接口采用光电隔离，单电源供电板载5V电路。

• 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω；
• 最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值）；
• 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）；
• 自动半流锁定功能；
• 内置混合式衰减模式；
• 内置输入下拉电阻；
• 内置温度保护及过流保护；

板载XMEGA单片机，可以通过USB（FT232 USB转串口）或者无线蓝牙进行控制，并且可以通过按键修改细分，板载STOP按键实现急停。USB通讯的时候有CRC校验，保证可靠性。
全新的设计方式可以让你通过电脑无线控制步进电机执行。

支持的步进电机最大工作电压40V(最低9V)，最大电流3A，考虑到电机工作的时候可能会出现瞬间大电流导致电路保护，我们推荐将工作电流控制在1A左右。出厂默认电流设置即为1A。一般建议用12v，42型电机，绝对不能用57型电机。

可以实现设定速度和圈数。

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【软件资源】

提供PC端和Android端的测试程序。
点击下列链接查看操作说明的帖子

－提供PC端通过USB接口或者蓝牙串口进行控制的演示程序(提供XP平台下测试通过的安装包，不提供源码，但提供控制协议)
－提供Android端通过蓝牙进行控制的演示程序，包括apk安装包和工程源码(源码不提供技术支持，用户需要有相关android开发经验)

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 【发货清单】

－THB7128步进电机驱动器模块一块（含USB FT232和无线蓝牙串口）

- usb线一条
－通讯协议，数据手册等参考资料（email发送）