提供虚拟机1:2.6.39内核,带miniGUI和QT图形库(一个虚拟机里面已经移植并配置好两种图形库,只需要按照说明使用即可)
提供虚拟机2:3.10.0内核,带QT 4.8.5图形库和演示程序(串口/按键/LED操作演示)
技术支持时间为半年,技术支持限裸机和Linux二选一。
如果使用linux的,需要有一定的linux基础知识,此板不适合没有linux基础或没有linux开发经验的用户,我们不做入门级指导和相关二次开发的技术支持,谢谢配合!
核心板硬件资源
处理器
AT91SAM9X35
400MHz@1V, 16KB D-cache,16KB I-Cache,64KB ROM(用户无法修改)
存储器
DDR2
16位 128MB DDR2
NAND FLASH
256MB NAND FLASH
AT24, AT25, AT45系列
预留位置,用户可自行选配
接口
1.27mm间距,2×40×2插针引出
160pin接插件,全部GPIO引出
尺寸
75×51mm,1.8mm厚度
六层板,上市大厂精工制作
开发板硬件资源
调试接口
JTAG接口
20pin标准JTAG接口
外设接口
USB PORTA USB 2.0 HighSpeed接口
2路,USB Host&Device(注意:由PORTA拆分而来,不可同时使用)
USB PORTB USB 2.0 HighSpeed接口
1路,USB Host
USB PORTC USB 2.0 FullSpeed接口
1路,USB Host
SD卡接口
2路
10/100M自适应以太网
1路,RMII模式
液晶屏接口
1路,40Pin 0.5mm间距FPC接口,标配7寸800480液晶屏
CAN接口
2路,(注意:默认只焊接1路,与调试串口复用的一路CAN默认不焊接)
RS232调试串口
1路
普通RS232串口
1路
TTL串口
5路,2.0间距4pin插针(3路USART,2路UART)
音频linein
1路
音频lineout
1路
ADC插针
5路,(注意:与触摸屏复用其中4路)
RTC
RTC实时时钟,采用片内RTT,无外部电池
LM75A
I2C接口温度传感器
TWI(I2C)插针
2路,2.54间距插针(TWI0接插件默认不焊接)
人机接口
复位按键
1路
用户按键
2路
电阻触摸屏
4线触摸
用户LED
2盏
电源
电源指示灯
1盏
电源开关
1个
电源输入
1路,5V DC输入
尺寸
180×130mm
2层板
开发板串口资源
丝印
芯片引脚
备注
J8
DBGU (TXD-PA10 RXD-PA9)
RS232
J9
USART0(TXD-PA0 RXD-PA1)
RS232
P5
USART0(TXD-PA0 RXD-PA1)
TTL
P6
USART1(TXD-PA5 RXD-PA6)
TTL
P7
USART2(TXD-PA7 RXD-PA8)
TTL
P9
UART0(TXD-PC8 RXD-PC9)
TTL
P10
UART1(TXD-PC16 RXD-PC17)
TTL
P11
USART3(TXD-PC22 RXD-PC23)
TTL
此板支持从nand flash启动
裸机程序/BareMetal Softpack
裸机例程包
ATMEL software package
源码,每个例子均有Keil MDK、IAR EWARM、GCC三个版本的工程
使用Keil MDK编译调试的说明文档
MAN3027
ADC10
源码,片上10bit ADC采集
ADCtouchscreen
源码,片上ADC做电阻触摸屏控制
CAN
源码,CAN通信演示
DMA
源码,DMA传输演示
getting-started
源码,开发板基础演示例子
LCD
源码,LCD演示
Periph_Protect
源码,外设例程
PMC Clock Switching
源码,外设时钟控制
PWM
源码,PWM控制器演示
Qtouch
源码,需要特定硬件
SMC PSRAM
源码,需要特定硬件
SPI Slave
源码,SPI例程
SSC_DMA_Audio
源码, SSC音频演示
SYSC
源码
TC Capture Waveform
源码,定时器例子
TWI EEPROM
源码,访问外部I2C EEPROM,需要特定硬件
TWI Slave
源码,TWI例程
USART Hardware Handshaking
源码,USART串口例程
USART_Serial
源码,USART串口例程
USART SPI
源码,USART串口例程
USART Synchronous
源码,USART串口例程
EMAC
源码,ethernet网络演示
HSMCI MultiMedia Card
源码,MMC卡访问
HSMCI SD Card
源码,SD卡访问
HSMCI SDIO
源码,SDIO设备访问,需要特定硬件
SMC NAND Flash
源码,NAND控制器例程
SPI Serial Flash
源码,访问SPI Flash
USB Audio Looprec
源码,USB音频设备
USB CDC Serial
源码,USB虚拟串口
USB Core
源码, USB核心库
USB HID KeyBoard
源码,USB键盘
USB HID Mouse
源码,USB鼠标
USB HID MSD
源码,USB复合设备,HID + 存储
USB HID Transfer
源码,USB自定义HID设备例子
USB IAD CDC CDC
源码,USB复合设备
USB IAD CDC HID
源码,USB复合设备
USB IAD CDC MSD
源码,USB复合设备
USB MSD
源码,开发板作为USB存储设备
USB Massstorage
源码,U盘例子
完善的Linux系统 (提供两个虚拟机,分别对应2.6.39和3.10.0内核版本) | ||
Linux开发环境 | arm-none-linux-gnueabi- (gcc 4.4.1和4.8.1) | 默认支持armv5指令集,适配ARM926ej-s,大厂推荐使用 |
虚拟机中的默认工具链 | 避免用户花额外时间自行搭建环境 | |
虚拟机使用文档 | 提供文档 | |
Linux烧写包测试文档 | ||
Bootstrap | 版本:1.2和3.7.1 | |
完整编译说明 | ||
支持从nand flash加载,启动 | ||
支持从data flash加载,启动 | ||
支持从SD卡加载,启动 | ||
独立工具链编译 arm-none-linux-gnueabi | 虚拟机中已安装 | |
u-boot | 版本:2010.06和2014.07 | |
完整编译说明 | ||
支持NAND flash启动 | 源码 | |
支持data flash启动 | 源码 | |
支持从网络下载启动 | 源码,需要nfs server | |
支持jffs2,ubifs等的烧写 | 源码 | |
支持gpio测试,方便快速确认板子连接,便于量产检测 | 源码 | |
开机画面 | 源码 | |
Linux kernel | 版本:Linux-2.6.39和Linux-3.10.0 | |
完整编译说明 | ||
开机画面,boot logo | 源码 | |
支持NFS/UBIFS/FAT32/JFFS2等格式的文件系统 | 源码 | |
片上看门狗驱动 | 源码 | |
片上RTC驱动 | 源码 | |
LED驱动 | 源码,gpio-leds | |
NAND控制器驱动,支持PMECC | 源码 | |
GPIO独立按键驱动 | 源码,gpio-keys | |
片上SPI控制器驱动 | 源码 | |
SPI 用户模式驱动,用于控制外部SPI液晶屏 | 源码,需要选配件支持 | |
SPI data flash驱动 | 源码,需要选配件支持 | |
SPI 网卡enc28j60驱动 | 源码,需要选配件支持 | |
SPI CAN芯片MCP2515驱动 | 源码,需要选配件支持 | |
I2C控制器驱动 | 源码 | |
I2C EEPROM驱动 | 源码 | |
I2C 用户模式驱动i2c-dev,用于控制外部段式液晶屏 | 源码,需要选配件支持 | |
I2C ADC,ADS1110驱动 | 源码,需要选配件 | |
I2C 温度传感器LM75a驱动 | 源码 | |
外部I2C RTC,PCF8563,DS1337等 | 源码,需要特定硬件 | |
片上TSCADC(电阻屏控制器)驱动 | 源码,占用通用ADC引脚 | |
PWM驱动 | 源码 | |
LCD驱动(4.3",5",7"等) | 源码 | |
LCD背光驱动 | 源码 | |
USB HOST驱动,可以接U盘,键盘,鼠标等 | 源码 | |
USB摄像头驱动 | 源码,gspca,需要选配件支持 | |
USB 以太网卡驱动,方便扩展有线网卡 | 源码,文件系统内置,需要选配件支持 | |
USB WiFi驱动: | 源码,通用wifi驱动,支持某些特定成熟模块 | |
USB WiFi驱动:支持RT3070,MT7601等新模块 | 默认文件系统提供支持,需要选配件支持 | |
USB device驱动,支持USB 串口,网卡,存储等 | 源码(USB gadget) | |
SD卡驱动:双SD卡支持 | 源码 | |
多串口驱动 | 源码 | |
音频驱动 | 源码,支持line in录音 | |
片上以太网控制器MAC | 源码,增票用户提供LAN8720全工业级参考设计 | |
USB转串口驱动:CH341,CP2102,FT232等,方便扩展串口 | 源码,需要选配件支持 | |
CAN驱动 | 源码,标配1路 | |
MMA7660 三轴加速度计驱动 | 源码,需要选配件支持 | |
CH452 数码管显示模块 | 源码,需要选配件支持 | |
图形库 | 2.6.39内核虚拟机提供miniGUI 3.0.12图形库和QT 4.8.1图形库 | 源码 |
3.10.0内核虚拟机提供QT 4.8.5图形库 | 源码 | |
busybox | busybox-1.19.4和1.21.1 | 源码 |
使用busybox创建rootfs | 提供文档 | |
ubifs介绍及在ARM Linux上的使用 | ||
ubifs镜像制作工具 | 虚拟机上已安装,无需用户再编译安装 | |
ubifs制作命令 | 虚拟机上有参考命令,直接输入即可制作rootfs镜像 | |
参考用的rootfs文件夹 | 虚拟机上可以用于nfs启动板子 | |
其它软件特性 | 支持telent,ssh等远程登录方式,编译管理 | 源码 |
支持ftp,tftp,wget等工具实现文件下载与上传 | 源码 | |
支持webserver,内置httpd | 源码 | |
支持SD卡启动,支持烧写失败后通过SD卡恢复 | 方案演示 | |
支持在SD卡上构建完整Linux系统,方便使用eMMC模块 | 方案演示 | |
支持tslib对触摸屏进行校准 | 源码 | |
支持uboot及linux中的开机画面定制 | ||
开机自行运行程序 | 包含在文件系统中 | |
多媒体支持: | 支持本地mp3文件播放 | 源码 |
支持播放网络电台 | 源码 | |
支持视频播放 | 源码 | |
支持wav文件播放 | 源码 | |
支持网络方式查看摄像头 | 源码 | |
开发支持 | Linux开发虚拟机,无需自行搭建开发环境,用户可专注于自己的应用程序开发 | 基于virtualbox的虚拟机镜像 |
在线知识库 | http://www.mcuzone.com/bbs | |
在线支持,电话支持 | ||
QQ用户讨论组 | 技术支持QQ群:72972810 | |
【Linux图形库介绍】
MDK9X35-EK开发板采用了miniGUI和QT4做为图形库。
MiniGUI 是一个自由软件项目。其目标是提供一个快速、稳定、跨操作系统的图形用户界面(GUI)支持系统,尤其是基于 Linux/uClinux、eCos 以及其他传统 RTOS(如 VxWorks、ThreadX、uC/OS-II、Nucleus 等)的实时嵌入式操作系统。MiniGUI 的开发起始于 1998 年底,到现在已历经十年多时间。MiniGUI 已经成为性能优良、功能丰富的跨操作系统嵌入式图形用户界面支持系统。MiniGUI 是针对嵌入式系统设计和优化的完整图形支持系统。作为操作系统和应用程序之间的一个中间件,MiniGUI 将底层操作系统和硬件平台的细节隐藏起来,并为上层的应用程序提供了一致接口。
更多miniGUI的介绍请访问www.minigui.org
Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库,由挪威 TrollTech公司出品,后被NOKIA收购,现被Digia收购,目前包括Qt、基于Framebuffer的Qt Embedded、快速开发工具Qt Designer、国际化工具Qt Linguist等部分。 Qt支持所有 Unix系统,当然也包括Linux,还支持 WinNT/Win2k,Win95/98 平台。Qt Creator是Qt被Nokia收购后推出的一款跨平台的轻量级Qt集成开发环境,Qt Creator包括项目生成向导、高级的C++代码编辑器、浏览文件及类的工具、集成了Qt Designer、Qt Assistant、Qt Linguist、图形化的GDB调试前端,集成qmake构建工具等。目前我们使用的是嵌入式平台版本的QT4,即Qt Embedded,开发平台采用的是Ubuntu虚拟机+QT Creator。
应用程序 | ||
命令行测试程序 | ttytest,多串口测试程序 | 源码 |
input_tst,输入测试程序 | 源码 | |
can_send,CAN发送测试程序 | 源码,仅适用于9X25和9X35 | |
can_dump, CAN接收显示程序 | 源码,仅适用于9X25和9X35 | |
ch452tst,数码管显示模块测试程序 | 源码,需要选配件支持 | |
pcf8562tst, 段式液晶屏测试程序 | 源码,需要选配件支持 | |
mjpg_streamer,摄像头测试程序 | 源码,需要选配件支持 | |
ts_calibrate,触摸屏校准程序 | 源码 | |
led_test, LED测试程序 | 源码,基于Linux sysfs | |
memtool, 物理地址查看工具 | 源码 | |
图形测试程序 (miniGUI) |
minigui,版本:3.0.12 | 源码 |
minigui_demo01: LED控制演示 | 源码 | |
minigui_demo02:串口操作演示 | 源码 | |
minigui_demo03:LM75A温度采集演示 | 源码 | |
minigui_demo04:GPS操作演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo05:GSM模块操作演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo06:webserver演示 | 源码 | |
minigui_demo07:热电偶温度记录仪演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo08:CDMA2000模块操作演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo09:16位ADC扩展演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo10:I2C接口段式液晶玻璃片显示模块演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo11:步进电机驱动演示 | 源码,需要选配件支持 | |
minigui_demo12:图片浏览演示 | 源码 | |
minigui_demo13:RS485演示 | 源码,需要底板硬件支持 | |
minigui demo14: 综合演示:串口,LED,按键等 | 源码 | |
图形测试程序 (QT) |
QT,版本:4.8.x | |
QT_demo01:LED和按键 | 源码 | |
QT_demo02:USB和SD卡存储演示 | 源码 | |
QT_demo03:图片浏览演示 | 源码 | |
QT_demo04:音频播放演示 | 源码 | |
QT_demo05:串口收发演示 | 源码 | |
QT_demo06:网络演示(webserver,UDP通讯) | 源码 | |
QT_demo07:LM75A温度采集演示 | 源码 | |
QT_demo08:ADS1110模拟量采集演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo09:GPS演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo10:GPRS拨号和短信演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo11:步进电机控制演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo12:485一主多从演示 | 开发中 | |
QT_demo13:输入法演示(软键盘) | 源码 | |
QT_demo14:秒表和倒计时定时器演示 | 源码 | |
QT_demo15:运算能力演示 | 开发中 | |
QT_demo16:发邮件演示 | 源码 | |
QT_demo17:ftp上传演示 | 源码 | |
QT_demo18:拍照演示(操作USB摄像头实现定时拍照) | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo19:CAN通讯演示 | 源码,仅9X25和9X35,且需要底板有CAN收发器 | |
QT_demo20:加速度传感器演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo21:视频播放演示 | 开发中 | |
QT_demo22:计数器演示(通过连接单片机实现) | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo23: ADC及LED控制演示(K60板子串口通信) | 源码,需要额外硬件 | |
QT_demo24: 蓝牙串口模块使用演示 | 源码,需要选配件支持 | |
QT_demo25: 综合演示:串口,LED,按键等 | 源码 | |
注意:miniGUI和QT的例子二选一(只提供一种),请在购买开发板后发邮件到8204136@qq.com索取,Mcuzone仅提供演示代码,不对代码的可靠性做保证,也不对这些演示程序提供技术支持。另外,大部分演示程序需要相关选配件,请联系我们购买或者自行设计。
开机自启动的QT演示程序
实时操作系统/RTOS | ||
uC/OS-II | 版本:2.91 | |
keil MDK工程 | 源码(选配件,加100元提供) | |
文档资料 | ||
文档资料(pdf格式) | MAN3027:在Keil上调试SAM9X5例程 | 用于演示在Keil MDK平台调试SAM9X5裸机例程 |
MAN3030:MDK9X5核心板规格书 | 用于介绍核心板的尺寸和引脚定义以及注意事项 | |
MAN3091:使用基于VirtualBox虚拟机镜像(SAM9X5) | 用于介绍虚拟机软件的安装和虚拟机的使用 | |
MUM9011:MDK9X35-EK开发板用户手册 | 用于介绍开发板硬件资源和外设测试 | |
MUM9013:MDK9X5-EK开发板Linux开发指南 | 用于介绍系统的编译过程和应用程序的开发演示 | |
原理图 | PDF格式,包括核心板原理图和底板原理图 | |
芯片数据手册 | 板载主要芯片的数据手册 | |
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